PipeDiver®是一种多功能的自由浮游式管道状态评估技术，可在运营中的给排水管道中自由浮游前进并釆集管道状态信息。对于因缺乏冗余管线或受运行条件限制而无法中断运营的重要大口径管道，使用PipeDiver®进行检测最为理想。
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